"Чтобы придти к высшей правде,
нужно непрерывно и всем сердцем
добиваться искренности"
Морихэй Уэсиба  (О'Сенсей)

До рождения Айкидо, Уэсиба Морихеи изучал следующие стили боевых искусств:

• "Дзю-дзюцу - Школа Кито(1901), под руководством Мастера Такусабуро Тоявы;
   
• "Фехтование на мечах - Школа Ягю (1903), под руководством Мастера Масакацу Накаи;
   
• "Дзю-дзюцу - Школа Дайто (1911-1916), под руководством Мастера Сокаку Такеды;
   
• "Дзю-дзюцу - Школа Синкаге(1922)
   
• "Фехтование на копьях(1924).

Помимо этого Мастер Уэсиба получил религиозное и философское образование:

• "Под руководством преподобного Мицудзе Фудзимото из сингонской школы буддизма в Дзидзо-Дзи он изучал дзен.
   
• "В 1918-1926 г. он стал активным сторонником религиозной секты Омоте - Ке, основанной преподобным Онисабуро Дэгути, и участвовал в распространении её идей в Китае, Корее и Манчжурии.

С детства он проявлял большой интерес к изучению воинских искусств, религии и поэзии. За многие годы практики Будо и Будзюцу (воинских систем) он синтезировал знания, полученные им в Дзю-дзюцу (системы поединка) стилей: Кито-рю, Ягю-Синган-рю, Кэндзюцу (фехтовании на мечах) стилей: Ягю Синкагэ-рю, Касима Синто-рю, школе боя на копьях Ходзоин-рю Содзюцу, школы боя на палках Куки Син-рю Дзёдзюцу и наконец изучая Дайто-рю Айкидзюдзюцу.

На философское содержание Айкидо повлияли Онисабуро Дэгучи Сэнсэй и Гои Сэнсэй. Уэсиба Морихэй заявил, что он создал новое Будо, целью которого, стоит не победа над противником, но победа над самим собой.

Своё название "Айкидо" система приобрела в 1942 году, когда О-Сэнсэй покинул Токио и удалился в Ивама - деревушку в Префектуре Ибараги, для того, чтобы продолжить более глубокую практику и изучение Будо. Там он построил Айки-дзиндзя (Храм Айки), к которому съезжаются практики Айкидо со всего света, и Ивама Айки Сюрэн Додзё (Зал решительной практики Айки), который стал известен по всему миру, благодаря суровым тренировкам, в Ивама практикуют мощно, решительно, соблюдая основы, и по сей день.

В 1958 году Уэсиба Морихэй заявил, что он завершил создание своего боевого искусства, в которое включены Айки-кэн (техники меча), Айки-дзё (техники боя с палкой) и Айки-тайдзюцу (техники безоружного боя) и все эти элементы объединены системой Айки-но-Риай (общий принцип Айки). Эта законченная воинская система носит название Ивама-рю Такэмусу Айкидо или Традиционное Айкидо.

В начале Весны 1969 года, О-Сэнсэй заболел и сказал, что "Бог зовёт меня...." Рано утром от 26 апреля 1969 года, 86-летний О-Сэнсэй умер. Пепел О-Сэнсэй и сегодня покоится в Храме-Айки в Ивама, где каждый год, 29-ого апреля проходит мемориальная служба Тай Сай.

Его последние инструкции были: "Айкидо принадлежит всему Миру".

Фотоальбом, посвященный Морихеи Уэсиба